Формлаб I 2015

Аппарат "Реджойнт"
для реабилитации
суставов кисти

Реверс-инжиниринг*. Весь проект поэтапно и в деталях
Этап #1

Постановка задачи

Формлаб умеет работать над сложными проектами очень быстро. Очень.

Реверс-инжиниринг зарубежного (и очень дорогого) тренажёра для восстановления подвижности суставов пальцев рук мы сделали всего за несколько недель. Финальный этап — подготовка документации для производства.

Иногда мы сами не верим, что у нас это получилось. Но тренажёр уже существует, и с его помощью уже можно лечиться.
* Реверс-инжиниринг, он же обратная разработка — исследование какого-либо устройства с целью понять принципы его работы либо воспроизвести без прямого копирования.
Аппарат для реабилитациии суставов руки после инсульта. Разработка нужна срочно
Срочно нужен аппарат для реабилитации суставов кисти
Перед заказчиком тренажёра — молодой компанией из Волгограда — стояла задача максимально удешевить производство аппарата, при этом сохранив его уникальный функционал. Ведь предстояло сконструировать и адаптировать для серийного выпуска очень сложный прибор: тренажёр с разной скоростью может сжимать и разжимать пальцы руки, помогая тем самым сохранить подвижность суставов. Он применяется в реабилитационной терапии после инсультов или травм кисти.

Конструкция состоит из основания, которое надевается на руку, подвижной рамы для системы крепления пальцев к тренажёру, самих "пальцеводителей", электродвигателя и кнопки включения/выключения устройства. Управление — установка углов сгибания/разгибания пальцев, скорости работы, пауз и т.д. – осуществляется с помощью выносного блока с экраном, попросту пульта.

Вот и всё. Дизайнеры и конструкторы Формлаба переходят в режим авральной работы.
Этап #2

Разработка дизайна

Эскизирование
Рисовать эскизы пришлось практически наугад — ни одного "живого" тренажёра, чтобы посмотреть, как там всё устроено, нам не дали. Так что к началу работы у нас в активе имелось только несколько просмотренных видеороликов, на которых было снято, как такие устройства работают.
Концепция анализатора одобрена
Наброски основания тренажёра
Но... по "образцу" смоделировали руку...
... просмотрели ещё несколько роликов и стали разбираться в теме чуть больше:
Однако эти эскизы так эскизами и остались. Новый дизайн никак не вписывался в первоначально заявленную концепцию реверс-инжиниринга, поэтому функционал пришлось ставить на первое место. Вот дизайн, который в дальнейшем пошёл в работу:
Проект дисплея пульта — со значками:
И цветовая схема плёночной клавиатуры пульта:
Этап #3

Разработка дизайна

3D-моделирование
Нашли центр тяжести
Ура! Нам всё же привезли аналог проектируемого тренажёра для "посмотреть". Правда, всего на несколько дней, разбирать и, тем более, немножко поломать аппарат не разрешили. Жаль: мы должны были точно понимать, как всё работает. Например, в техзадании было оговорено, что кривая движения суставов должна быть естественной. Как это проверить? Теория теорией, а на практике может выйти совсем не то, чего ожидали.

Ниже — объект реверс-инжиниринга, аппарат Artromot.
Artromot рассмотрели, измерили и определили, что можно улучшить. Ниже — модель уже новой разработки.
"Рука" с пультом управления:
Этап #4

Инжиниринг корпуса

CAD-моделирование
Моделируем работу тренажёра:
Этап #4

Инжиниринг корпуса

Конструкторская документация
Успели к оговорённому сроку.
Рендеры — "рука" с пультом и без:
О тренажёре рассказывают его создатели:
Аппарат Rejoint. Фото с сайта разработчика
Аппарат Rejoint. Фото с сайта разработчика
— Тенденция к импортозамещению затронула отечественную медицину: стране нужно качественное оборудование и срочно. Можно изобретать велосипед, а можно попытаться повторить успех конкурентов и выиграть, например, за счёт стоимости производства.

Андрей Востриков
Руководитель бюро инженерного дизайна Формлаб

Можно изобретать велосипед, а можно попытаться повторить успех конкурентов и выиграть за счёт стоимости производства.

Официальный сайт тренажёра кисти руки: